замечательный вопрос.
я когда то жила с мамой вместе с мужем, меня хатило на год, потом срочно стали разъезжаться, меня тогда  в молодости поражало, что мы не могли ужиться из-за пустяков, сейчас уже это не удивляет. просто - я и мой муж -другие, с другим укладом, с другими ритмами и ценностями, поэтому чаще всего сталкиваются не сами родственники, а их взгляды на жизнь, на смеью, на то, когда спать ложиться, как белье стирать и как ухаживать за мужем или женой. И конечно, насколько родители готовы отпустить соих деток, то есть дать право выбора своего образа жизни.
Поэтому если два образа жизни могут ужиться и не указывать -как, когда есть, пить, стирать, приходить, мыться и бриться, и по дружески обсуждать трения, и идти на компрмиссы в своих привычках, то можно какое то время пожить вместе.

и тут границы возможны. только их обсуждают не в стычках в туалете, где встретились.. а за чаем с сушками)))
ко мне когда приезжает свекр -пожилой человек и если начинает командовать, я сразу  пресекаю, уважение уважением к нему, но и мои привычки тоже надо уважать. если я старый, значит я правый?))))

Спасибо. 
Кстати, наверное да - надо все ж по-деловому к такому житию отнестись - чайные переговоры предварительно провести. Но родители - как ни крути - хозяева своего жилища.
Даже предложить размен сложно психологически, хорошо когда сами родители в этом смысле помогают решать проблемы детей (или я тут ошибаюсь? раз они уже не дети, а своя семья?)

тут дело в такте может быть, детям из уважения может быть непросто предлагать (например размен), а родители если возьмут на себя такую миссию - то все только выиграют, не будет споров "кто в доме хозяин горбатый")))
Ну а если есть больше родительских возможностей для детей, то наверное с отдельным жильем - это самое важное помочь.