На мой взгляд - осознать и принять несовершенство поступков родителей к своему ребенку.
Это уже сделано.
И что взрослому человеку надо делать за это со своими родителями? Наверное просто принять их несовершенство и перестать парить себе свой мозг.
Вот класс. Люди годами парятся с психологами, а всего-то нужно - принять чье-то несовершенство и перестать париться. А чувства-то куда девать?
Вы предлагаете рациональный подход, применив который потом станет только хуже, потому что вообще что-либо чувствоваться перестанет и человек начнет все вытеснять и соматизировать симптомы.
Стать самому себе достойным родителем и самому себе любимым ребенком.
Этому нужно научиться. Но у кого?